En los instrumentos de cuerda percutida el sonido se produce por el golpe que reciben las cuerdas a través de un objeto (macillos,palancas... ). En el caso que nos ocupa, esos objetos van a estar ligados a un teclado a través de un  mecanismo, siendo la tecla la que lo accione y golpee la cuerda, produciendo el sonido de la misma.
clavicordioDentro de esta familia podemos nombrar a distintos instrumentos, como el salterio o el clavicordio,  ambos antecesores del piano, pero sin duda, es el piano el instrumento actual que mejor  representa a este grupo.
 
El piano está compuesto por una caja de resonancia, a la que se ha agregado un teclado, mediante el cual se percuten las cuerdas de acero con macillos forrados de fieltro produciendo el sonido. Las vibraciones se transmiten a través de los puentes a una tabla armónica, que los amplifica. piano

En sus comienzos, el piano era un instrumento completamente artesanal, habiendo verdaderas obras de arte entre ellos. Hoy en día, adaptándose al mundo moderno, en su mayoría son fabricados en serie, ofreciendo una amplia variedad de modelos en pianos verticales y de cola. Asimismo también se han logrado muy buenos resultados en instrumentos electrónicos.

Fue el instrumento representativo del romanticismo musical y ha tenido un papel relevante en la sociedad, especialmente entre las clases más acomodadas de los siglos XVIII y XIX.
El piano es un instrumento muy versátil: se puede utilizar para la interpretación solista, música de cámara, acompañamiento, para ayudar a componer y  ensayar, en la música de jazz... Todo eso lo sigue haciendo un instrumento muy atractivo para su estudio.
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la familia de cuerda percutida