Los instrumentos de percusión se caracterizan por emitir su sonido o vibración a través del golpeo con un cuerpo sólido. La percusión se efectúa de maneras muy diversas mediante varillas metálicas, mediante baquetas, golpeando un cuerpo sonoro contra otro, indirectamente mediante un teclado, etc. En líneas generales, puede decirse que la función musical de los instrumentos de percusión es rítmica.

Entre otras cosas, la percusión se distingue por la variedad de timbres que es capaz de producir y por su facilidad de adaptación con otros instrumentos musicales. Los instrumentos de cuerda percutida que pertenecen en realidad a esta categoría, no se estudian dentro de ella, por sus características especiales, por ello los situamos en otro grupo aparte.
Aunque este grup de instrumentos pude clasificarse de diversas formas, según la afinación, podemos establecer dos categorías:percusion


Instrumentos de altura definida
: Estos instrumentos producen sonidos de tono preciso, es decir, notas identificables, como por ejemplo, Diapasón, Xilófono, Celesta, Marimba, Timbales, Carillón...

Instrumentos de altura indefinida: Producen notas de una altura indeterminada, por ejemplo, Triángulo, Bombo, Pandereta, Castañuelas, Tambor... 

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la familia de percusión